مقدمه

برای داشتن یک تعریف از ربات، می توانیم بگوییم: “سیستمی که شامل سنسورها، منابع تغذیه، سیستم های کنترل و نرم افزار است و همه‌ی این اجزا برای انجام برخی کارها به صورت همزمان عمل می کنند، “ربات” نامیده می‌شود. ربات ها محصولی از فیزیک، مهندسی مکانیک، مهندسی برق ریاضیات و کامپیوتر هستند که همه برای طراحی ، ساخت و برنامه ریزی ربات ها همکاری می کنند.

رباتیک به عنوان یک علم میان رشته‌ای، به متخصصانی از رشته‌های ابزار دقیق ، کنترل ، هوش مصنوعی(AI)،  شیمی، مکاترونیک، فناوری نانو و مهندسی پزشکی نیاز دارد.

یک ربات دارای این ویژگی های اساسی است:

• حس کردن

یک ربات باید بتواند محیط اطراف خود را حس کند. تهیه سنسورهای ربات نیاز به یادگیری مهارت های برنامه نویسی و برنامه نویسی سطح بالا دارد.

• حرکت

یک ربات باید بتواند در محیط اطراف خود حرکت کند. 

• انرژِی

یک ربات باید انرژی خود را تأمین کند و روشی که یک ربات به سیستم های خود انرژی می دهد تصمیم می گیرد که چه عملی باید انجام شود. یک ربات ممکن است دارای انرژی خورشیدی ، الکتریکی یا باتری باشد ، نحوه شارژ آن در مورد عملکرد و کاربردهای آن تصمیم می گیرد.

• هوش

یک ربات برای انجام اقدامات و دریافت دستورالعمل ها به “هوش” نیاز دارد ، در اینجاست که برنامه نویسی وارد حوزه رباتیک می شود. ربات توسط برنامه نویسان به گونه ای برنامه ریزی می شود که برنامه ای را برای انجام هر کار خاصی دریافت می کند.

یکی از هنرهای کلیدی مهندسان رباتیک، هنر استفاده از دانش و عقل سلیم به روش صحیح و در زمان مناسب است. ما بیش از 1500 زبان برنامه نویسی در جهان داریم که یادگیری همه ی آن ها غیر ممکن است و همچنین استفاده از زبان برنامه نویسی بیشتر به نوع رباتی که ما با آن سر و کار داریم بستگی دارد.

بهترین زبان برنامه نویسی در حوزه رباتیک چیست؟

این سوالی است که خیلی از مهندسان رباتیک جدید حداقل یک بار در طول مسیر شغلی خود می پرسند.اما این یک سوال منطقی است. به هر حال اگر معلوم شود که شما هرگز از یک زبان برنامه نویسی در دوران حرفه ای خود استفاده ای نمی کنید، صرف وقت و تلاش زیاد برای یادگیری آن چه فایده ای دارد؟

اگر در زمینه رباتیک تازه وارد هستید، طبیعی است که می خواهید زبان های برنامه نویسی را یاد بگیرید که در واقع برای حرفه شما مفید خواهد بود.

زبان های محبوب برنامه نویسی در رباتیک

• C & C++

C & C ++  با داشتن ابزارها و عملکردهای فراوان ، جایگاه اصلی پلت فرم برنامه نویسی رباتیک را به خود اختصاص می دهد زیرا بیشتر برنامه نویسان و مهندسان رباتیک از C / C ++  برای اطمینان از اوج عملکرد ربات استفاده می کنند. اگر در ساختن مسیر شغلی در صنعت رباتیک جدی باشید ،یادگیری C / C ++ یکی از ملزومات آن است؛این دو زبان به عنوان کامل ترین زبان  های برنامه نویسی در رباتیک محسوب می شوند. زیرا تعامل آسان با سخت افزار سطح پایین را امکان پذیر می کنند.

• Python

محبوبیت پایتون اخیرا به شدت افزایش یافته و روز به روز استفاده از آن بیشتر می شود. وقتی با سایر زبانهای برنامه نویسی مانند Java یا C / C ++  مقایسه می شود، در پایتون کد زنی کمتری نیاز است که در صرفه جویی زمان کمک می کند. با این وجود، بخاطر عدم توانایی در تشخیص خطاها، به دلیل اینکه زبانی تفسیری است، می تواند برای پروژه های عظیم نامنظم و پیچیده شود.

• Java

اکثر کالج ها / دانشگاه هایی که دوره ها و گواهینامه های رباتیک را ارائه می دهند ، جاوا را به عنوان یک برنامه ضروری در برنامه خود دارند زیرا برنامه نویسی جاوا بسیاری از ویژگی های سطح بالا را که در برنامه رباتیک مورد نیاز است ، در اختیار کاربران خود قرار می دهد.

• C#/.NET 

C# یک زبان برنامه نویسی اختصاصی است که توسط مایکروسافت ارائه می شود و در اینجا رتبه 4 را دارد زیرا به طور گسترده ای در استودیوی توسعه دهنده Microsoft Robotics استفاده می شود.

• MATLAB

متلب یک زبان با کارایی بالا برای محاسبات فنی است که محاسبات، تجسم و برنامه نویسی را در یک محیط ساده که در آن مشکلات و راه حل ها به طور کلی در زبان ریاضی بیان می شوند، ادغام می کند. 

متلب به عنوان زبان برنامه نویسی که بین مبتدیان محبوب است برای تجزیه و تحلیل اطلاعات و ساخت سیستم کنترل استفاده می شود.

• Lisp

Lisp یکی از اولین زبانهای برنامه نویسی است که در اصل برای نشانه گذاریه ریاضی کاربردی که برای برنامه های رایانه ای پیاده سازی شده است، توسعه یافته است.

• Basic & Pascal

این دو زبان برنامه نویسی کلاسیک و قدیمیه با این وجود که در روند ها و فناوری های کنونی از رده خارج شده حساب می شوند،اما هم چنان برای مبتدیان بسیار مفید هستند تا ایده ای مناسب در مورد مشخصات فنی و عملکرد بدست آورند.

نتیجه گیری

برنامه نویسی ربات کار آسانی نیست اما اگر در ایجاد حرفه رباتیک جدی هستید ، یادگیری را با پایین ترین سطح زبان های برنامه نویسی شروع کنید و خود را تا سطح هوش مصنوعی سطح بالا گسترش دهید.

C / C ++  یکی از معدود زبانهایی است که در همه اینها برتری دارد و عملکرد با کیفیت خوبی را با سرعت سریع ارائه می دهد.

اگر مبتدی هستید و می خواهید به حوزه ی رباتیک وارد شوید، پایتون توصیه می شود.

MATLAB برای تجزیه و تحلیل داده ها بهترین است.